Seit 1992 befindet sich das Deutsche Zollmuseum in der Hamburger Speicherstadt. Aktualisiert und in einer modernen Inszenierung dargestellt, widmet sich die Dauerausstellung sowohl der Geschichte als auch dem heutigen Aufgabengebiet der Zollverwaltung.
Auf einer 800 Quadratmeter großen Ausstellungsfläche im Gebäude des ehemaligen Zollamts Kornhausbrücke sind rund eintausend Exponate zu sehen. Viele interaktive Elemente sowie Film- und Hörstationen erweitern das Informationsangebot.
In der historischen Abteilung erhält der Gast Informationen über die Herkunft des Wortes Zoll. Sein Rundgang beginnt in der Römerzeit, führt ihn über das Deutsche Kaiserreich bis hin zur Teilung und Wiedervereinigung Deutschlands. Dieser letzte Abschnitt bildet das Verbindungsglied zu den aktuellen Aufgabengebieten, die im Erdgeschoss des Gebäudes zu sehen sind.
Neben Führungen und wissenschaftlicher Arbeit initiiert das Zollmuseum regelmäßig Sonderausstellungen, Veranstaltungen und Filmvorführungen. Es beteiligt sich an Kunstprojekten und Buchveröffentlichungen und war in den 1990er-Jahren auch Drehort für die Fernsehserie "Schwarz-Rot-Gold" mit Uwe Friedrichsen als Zollfahnder Zaluskowski.